Robo Manipilatè Endepandan
Manipilatè endepandan:
Manipilatè endepandan an apwopriye pou matche ak laprès pouvwa gwosè mwayen.
Manipilatè sa a mache ak de sèrvo motè, epi sispansyon bra a ak ba prensipal la mache ak sèrvo motè pou transfere pyès travay yo ant estasyon yo.
Distans ki genyen ant chak bra egal ak distans ki genyen ant estasyon yo.
Bra pran an deplase sou direksyon X ba prensipal la pa yon espas estasyon pou deplase pyès la soti nan yon estasyon al nan yon lòt, sa ki amelyore degre automatisation an.
Pwofil aliminyòm bra aspirasyon an gen yon rainur bann, epi bra a ka ajiste selon gwosè pyès la.
Yo pran materyèl la ak yon ventouz; ke a ekipe ak yon ankadreman sekirite; aparèy alam son ak limyè ak lòt mezi sekirite ki gen rapò. Chak bra manipilatè a ekipe ak yon aparèy deteksyon detèktè.
Bra a deplase agoch nan pozisyon orijin A ~ desann nan pwen B atravè ① ak ② (mwazi pwenson an kenbe pwodwi a) ~ monte atravè ③ ak
④ deplase adwat ~ ⑦ desann pou mete pwodwi a sou estasyon santral C ~ monte nan ⑥ epi deplase agoch nan ⑤ pou retounen nan orijin A. Gade figi ki anba a pou plis detay.
Pami yo, ①~②, ⑥~⑤ ka fè koub ak atravè paramèt pou ekonomize tan epi amelyore ritm pwosesis la.
| Direksyon Transfè | Transfè de goch a dwat (gade dyagram eskematik la pou plis detay) |
| Wotè Liy Alimantasyon Materyèl | Pou detèmine |
| Metòd Operasyon | Entèfas moun-machin koulè |
| Vwayaj aks X anvan operasyon an | 2000mm |
| Z - aks Leve Vwayaj | 0 ~ 120mm |
| Mòd Operasyon | Avansman pa inch/Single/Otomatik (operatè san fil) |
| Presizyon Pozisyonman Repete | ±0.2mm |
| Metòd Transmisyon Siyal | Kominikasyon rezo ETHERCAT |
| Chaj Maksimòm pou chak Bra Aspirasyon | 10Kg |
| Gwosè Fèy Transfè (mm) | Maksimòm Fèy Single: 900600 Min: 500500 |
| Metòd Deteksyon Materyèl | Deteksyon Capteur Pwoksimite |
| Kantite bra aspirasyon | 2 ansanm/inite |
| Metòd aspirasyon | Aspirasyon vakyòm |
| Ritm Operasyonèl | Tan chajman mekanik alamen apeprè 7 - 11 moso/min (valè espesifik yo depann de près elektrik la, matche mwazi a, ak valè paramèt SPM près elektrik la, ansanm ak vitès rivetaj manyèl la) |
